盾点科技成立于2015年，是一家由风险资本支持的国防科技公司，致力于通过智能系统保护军人与平民。为实现这一目标，公司正打造全球最先进的人工智能飞行员。其AI飞行员 Hivemind 已成功驾驶 F‑16 战斗机、V‑BAT 垂直起降无人机和 Nova 四旋翼无人机。盾点科技在圣迭戈、达拉斯、华盛顿特区以及多个海外地点设有办公室。其团队与产品目前已在一线部署，为美国国防部及盟国的任务提供支持。

职位描述：
作为 HMX 感知团队的一员，你将从事位于经典状态估计、传感器融合、人工智能、机器学习和机器感知交叉点的软件研发。在真实硬件上构建前沿技术，为实际任务提供可靠且精准的飞行器位置和环境估计。盾点科技正将先进的 AI 解决方案引入物理系统，突破行业边界。我们希望你能加入这一正在开发并部署关键技术的变革性团队。

主要职责：
• 开发可用于生产环境的 C++ 软件
• 构建在 GNSS 信号受扰或受限环境下仍可实现可靠自主性的 A‑PNT（高保障定位、导航与授时）系统
• 扩展并定制公司的先进状态估计框架，以适配新传感器、新平台和新任务
• 编写测试软件，以模拟及真实数据验证算法
• 与硬件团队和测试团队合作，在空中平台上评估算法表现
• 开发数据分析工具，生成统计结果并评估代码质量
• 改进用于高保真仿真的传感器模型
• 在快节奏、注重分析和基准测试的协作环境中共同推进研发

任职要求：
• 计算机科学、电气工程、机械工程、航空航天工程或相关专业本科/硕士学历，或具备同等经验
• 具备开发、测试、调试和部署基于软件的算法的能力
• 具备扎实的科学问题分析与解决能力
• 通常具备本科7年以上、硕士5年以上、博士4年以上的相关经验，或具备同等能力
• 具有在美国国防部领域集成与使用传感器载荷的经验
• 精通资源受限系统上的噪声高带宽外感知传感器融合
• 拥有扎实的状态估计、目标检测、数据关联、概率机器人学与信号处理的理论基础
• 有在10人以上团队中工作的经验
• 具备快速且有效的解决问题能力
• 具备优秀的协作与沟通能力
• 熟悉 Unix 环境
• 可靠、勤奋、值得信赖
• 对自己和他人都保持高标准
• 以善意对待同事
• 能够获得 SECRET 级安全许可

优先条件：
• 相关技术领域硕士或更高学历，或具备同等经验
• 具备与自主行为相关的机器人技术知识，如规划或任务分配
• 理解或具有无人系统及相关算法经验，尤其是航空领域
• 熟悉高保真仿真与传感器建模
• 熟悉卡尔曼滤波、因子图及其他现代估计方法
• 拥有扎实的计算机视觉背景，并具备使用 OpenCV 或类似库的实践经验
• 有开发传感器效应模型或控制算法的经验
• 有实现高级目标检测或识别流程的实践经验
• 持有有效的 SECRET 级安全许可
• 熟悉 UCI 和 OMS 标准

薪资范围：每年157,080至235,620美元